在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術要求，現(xiàn)在總結歸納以下幾點：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7、注塑機出現(xiàn)停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

8、機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9、有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

11、機械手使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。

12、參數(shù)表，由川一提供的機械手操作手冊中，包括了機械手外觀尺寸、各動作的最大行程及精度、動作及控制方式，程序參數(shù)、安全規(guī)范、維護保養(yǎng)知識等。